Línuleg hreyfingarkerfi - sem samanstendur af grunni eða húsi, stýrikerfi og akstursbúnaði - eru fáanleg í margs konar hönnun og stillingum sem henta næstum hvaða notkun sem er.Og vegna þess að hönnun þeirra er svo fjölbreytt eru þau oft flokkuð í samræmi við helstu byggingar- og rekstrarreglur.Dæmi: Hugtakið „stýribúnaður“ vísar venjulega til línulegs hreyfingarkerfis með álhúsi sem umlykur stýri- og drifbúnaðinn;kerfi sem vísað er til sem „töflur“ eða „XY töflur,“ eru venjulega hönnuð með flatri grunnplötu sem stýris- og drifhlutirnir eru festir á;og "línulegt stig" eða "línulegt þýðingarstig" vísar venjulega til kerfis sem er svipað í byggingu og línuleg borð en hannað til að lágmarka villur í staðsetningu og ferð.
Línuleg hreyfingarkerfi geta sýnt þrenns konar villur: línulegar villur, hornvillur og planar villur.
Línulegar villur eru villur í staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni, sem hafa áhrif á getu kerfisins til að ná æskilegri stöðu.
Hornvillur - almennt nefndar rúlla, halla og gei - fela í sér snúning um X-, Y- og Z-ásana, í sömu röð.Hornvillur geta leitt til Abbé-villna, sem eru hornvillur sem magnast upp með fjarlægð, eins og fjarlægðin milli línulegs stýris (uppspretta hornvillunnar) og verkfærapunkts mælitækis.Það er mikilvægt að hafa í huga að hornvillur eru til staðar jafnvel þegar sviðið er ekki á hreyfingu, svo þær geta haft neikvæð áhrif á kyrrstöðuaðgerðir eins og mælingar eða fókus.
Planar villur eiga sér stað í tvær áttir - frávik í ferðalagi í lárétta planinu, sem er nefnt beint, og frávik í ferð í lóðrétta planinu, sem er nefnt flatneska.
Þó að það séu engar reglur eða strangar leiðbeiningar um hvað telst línulegt stig, eru þær almennt viðurkenndar sem nákvæmasti flokkur línulegra hreyfikerfa.Þegar vísað er til kerfis sem línulegt stig er almennt litið svo á að kerfið muni ekki aðeins veita mikla staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni, heldur einnig litlar horn- og planvillur.Til að ná þessu frammistöðustigi eru nokkrar meginreglur sem framleiðendur fylgja almennt hvað varðar byggingu og tegund íhluta sem notuð eru í sviðshönnuninni.
Þetta línulega stig notar prófílaðar brautir endurrása legur með línulegu mótordrifi.
Í fyrsta lagi, ólíkt öðrum línulegum hreyfingarkerfum, sem venjulega nota álpressu eða plötu sem grunn, byrjar línulegt stig með nákvæmnisslípuðum grunni.Stig sem eru hönnuð fyrir hámarks flatleika, beinleika og stífleika nota oft grunn úr stáli eða graníti, þó að ál sé notað í sumum hönnunum.Stál og granít hafa einnig lægri varmaþenslustuðla en ál, þannig að þau sýna betri víddarstöðugleika í umhverfi með miklum eða breytilegum hitastigi.
Línulega stýrikerfið stuðlar einnig að beinu og sléttu ferðalagi, þannig að leiðarbúnaðurinn sem valinn er fyrir línulegt stig eru nákvæmar sniðnar teinar,krossaðar rúllurennibrautir, eðaloft legur.Þessi stýrikerfi veita einnig mjög stífan stuðning til að draga úr hornvillum, sem getur leitt til Abbé-villna þegar það er ágreiningur á milli uppruna villunnar (leiðarinn) og áhugaverðarins (verkfærapunktur eða hleðslustaða).
Þó að margar gerðir línulegra hreyfikerfa noti drifbúnað með mikilli nákvæmni, nota línuleg þrep yfirgnæfandi eina af tveimur tækni: kúluskrúfu með mikilli nákvæmni eða línulega mótor.Línulegir mótorar veita venjulega hæstu staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni, þar sem þeir koma í veg fyrir samræmi og bakslag sem felst í vélrænni drifrás og tengingu milli drifsins og mótorsins.Fyrir sérstakt tilvik um staðsetningarverkefni undir míkrónu,piezo stýringareðaraddspólumótorareru venjulega valin drifbúnaður vegna mjög nákvæmrar, endurtekinnar hreyfingar.
Þrátt fyrir að hugtakið „línulegt stig“ feli í sér einsása hreyfikerfi er hægt að sameina þrep til að mynda fjölása kerfi eins og XY stig,planar stigum, og gantry stigum.
Þetta tveggja ása gantry stig notar loftlegir og línulega mótora á keramikbotni.
Myndinneign: Aerotech
Pósttími: 29. mars 2023