Fjöldi ása
Allt að 64 ása, þúsundir inn/úta
Tegundir hreyfinga
>Mjögása punkt-til-punkt, skokk, mælingar og raðbundnar margra punkta hreyfingar
>Mjögása hlutahreyfing með framsýn
> Handahófskennd slóð með PVT teningainterpolation
> Þriðja röð snið (S-ferill)
> Mjúk breyting á markstöðu eða hraða á flugi
>Inverse/Forward hreyfifræði og hnitabreytingar (við beitingu
stig)
>Master-slave með stöðu- og hraðalæsingu (rafræn gír/kamb)
Forritun
> ACSPL+ öflugt hreyfitungumál
- Framkvæmd forrita í rauntíma
- Allt að 64 forrit sem keyra samtímis
>NC forrit (G-kóði)
>C/C++, .NET og mörg önnur stöðluð tungumál
Styður EtherCAT þrælar
Allar ACS SPiiPlus Platform EtherCAT þrælavörur eru studdar.3ja aðila
EtherCAT drifum er hægt að stjórna með DS402 CoE samskiptareglum í Cyclic Synchronous
Staða (CSP) hamur.
ACS mælir með hæfi þriðja aðila EtherCAT drif og I/O tæki.
Skoðaðu vefsíðu ACS fyrir nýjasta lista yfir hæf tæki og hafðu samband við ACS
fulltrúa til að ræða hæfnisvalkosti.
Samskiptarásir
Rað: tveir RS-232.Allt að 115.200 bps
Ethernet: Eitt, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samtímis samskipti í gegnum allar rásir eru að fullu studd.
Modbus sem meistari eða þræll er stutt yfir Ethernet og raðrásir.
Ethernet/IP samskiptareglur sem millistykki er studd yfir Ethernet rás.
Aflgjafi
Panel fest: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Stjórnborð: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT hringrásarhraði
Eftirfarandi valkostir eru tiltækir fyrir MPU Cycle Rate:
Fyrir hámarksfjölda ása = 2, 4 eða 8: 2 kHz (sjálfgefið), 4 kHz, 5 kHz
Fyrir hámarksfjölda ása = 16 eða 32: 2 kHz (sjálfgefið), 4 kHz
Fyrir hámarksfjölda ása = 64: 1 kHz (sjálfgefið), 2 kHz
Virkni NetworkBoost og Segmented Motion (XSEG) eiginleikanna getur verið
takmörkuð sem fall af MPU hringhraða og fjölda ása.Vinsamlegast vísað til
Uppsetningarleiðbeiningar eða hafðu samband við ACS fyrir frekari upplýsingar.
Umhverfi
Notkunarhiti: 0°C til 55°C
Innri vifta er sjálfkrafa virkjuð þegar vinnuhiti fer yfir
30°C
Geymsluhitastig: -20°C til 85°C
Raki: 90%RH, ekki þéttandi
Mál
158 x 124 x 45 mm³
Þyngd
450 gr.
Aukahlutir
Útgáfa fyrir plötufestingu: DIN-teinafestingarsett (DINM-13-ACC) fylgir vörunni
Útgáfa borðs: Engin
Motion Processor Unit (MPU)
Gerð örgjörva: Fjölkjarna Intel Atom örgjörvi (líkan fer eftir uppsetningu stjórnanda)
Fjórkjarna afhentur stjórnendum með MPU hringrásarhraða 4 til 5 kHz eða 64 ása.
Dual-Core er til staðar fyrir allar aðrar stillingar.
Vinnsluminni: 1GB
Flash: 2GB
Vottanir
CE: Já
EMC: EN 61326-1
EtherCAT höfn
Tvær hafnir, aðal- og framhaldshöfn
Hraði: 100 Mbit/sek
Samskiptareglur: CoE og FoE
NetworkBoost (valfrjálst) – Sjálfvirk uppgötvun netbilunar og endurheimt með því að nota
hringlaga svæðisfræði og offramboð
Dual EtherCAT net (valfrjálst) – Byrjar með V3.13, Dual EtherCAT eiginleikinn
veitir möguleika á að stjórna tveimur sjálfstæðum EtherCAT netum með því að nota eitt ACS
stjórnandi